เซนเซอร์สีที่นำมาใช้ในหุ่นยนต์ MindStorms NXT มาจาก 2 ค่าย คือ HiTechnic และของ LEGO เอง เซนเซอร์ทั้ง 2 ค่ายมีการแบ่งพื้นที่ค่าสีที่ต่างกัน
รูปแบบการนำใช้งาน
 |
| HiTechnic NXT Color Sensor |
 |
| การแบ่งโซนของสีใน HiTechnic NXT Color Sensor |
รูปแบบการนำใช้งาน
สำหรับเซนเซอร์สีของ LEGO
 |
| LEGO Mindstorms NXT Color Sensor |
 |
| การแบ่งโซนของสีใน Mindstorms NXT Color Sensor |
รูปแบบการนำใช้งาน