int s1=45,s2=45,pwr=50;
task main()
{
SetSensorLight(IN_1);
SetSensorLight(IN_2);
while(1)
{
if(Sensor(IN_1) > s1)
{
if(Sensor(IN_2) > s2)
{
OnFwd(OUT_BC,pwr);
}
else
{
OnFwd(OUT_B,pwr);
OnFwd(OUT_C,-pwr);
}
}
else
{
if(Sensor(IN_2) > s2)
{
OnFwd(OUT_B,-pwr);
OnFwd(OUT_C,pwr);
}
else
{
PlaySound(SOUND_UP);
OnFwd(OUT_BC,pwr);
Wait(100);
}
}
}
}
task main()
{
SetSensorLight(IN_1);
SetSensorLight(IN_2);
while(1)
{
if(Sensor(IN_1) > s1)
{
if(Sensor(IN_2) > s2)
{
OnFwd(OUT_BC,pwr);
}
else
{
OnFwd(OUT_B,pwr);
OnFwd(OUT_C,-pwr);
}
}
else
{
if(Sensor(IN_2) > s2)
{
OnFwd(OUT_B,-pwr);
OnFwd(OUT_C,pwr);
}
else
{
PlaySound(SOUND_UP);
OnFwd(OUT_BC,pwr);
Wait(100);
}
}
}
}