ข้ามไปที่เนื้อหาหลัก

บทความ

กำลังแสดงโพสต์จาก กันยายน, 2013

LineFollowing (กลัวหาย)

Basic Note that this is a very (very) crude algorithm, with three parameter that affect the behaviour: The initial speed of the m3piHow far off the centre the m3pi is before corrective action is takenHow aggressive the corrective action is#include "mbed.h"#include "m3pi.h"   m3pi m3pi;   int main() {   // Parameters that affect the performancefloat speed = 0.2; float correction = 0.1; float threshold = 0.5;   m3pi.locate(0,1); m3pi.printf("Line Flw");   wait(2.0); m3pi.sensor_auto_calibrate(); while (1) {   // -1.0 is far left, 1.0 is far right, 0.0 in the middlefloat position_of_line = m3pi.line_position();   // Line is more than the threshold to the right, slow the left motorif (position_of_line > threshold) { m3pi.right_motor(speed); m3pi.left_motor(speed-correction); }   // Line is more than 50% to the left, slow the right motorelseif (position_of_l…

การใช้เซนเซอร์วัดอุณหภูมิใน IPST++

เพราะอยากทันสมัยเลย Upgrade IPST-MicroBox รุ่นแรก ให้เป็น IPST++ ภารกิจเลยตกอยู่ที่ครู (นักเรียนสมัยใหม่ รอคอยหนอนจากครู) เนื่องจากของใหม่จึงลองผิดลองถูก ได้บ้างไม่ได้บ้าง (จริงๆ มีคู่มือ และ Help แต่มันตอบโจทย์ได้ไม่หมด ไม่เหมือนคู่มือรุ่นดั้งเดิม) มาดูตัวอย่างการแสดงค่าอุณหภูมิที่ LCD โดยใช้เซนเซอร์วัดอุณหภูมิ (ZX-Termister)


เมื่อต้องการเพิ่มเสียงเตือนในกรณีที่อุณหูมิสูงกว่า 30 องศา (การแปลงค่าอุณหภูมิให้ได้ค่าเป็นองศาควรศึกษาเพิ่มเติม)





หรือต้องการให้หลอดไฟติดเมื่ออุณหภูมิสูงกว่า 30 องศา




ประยุกต์ใช้ตามความเหมาะสม

ปั้นเด็กหุ่นยนต์เตรียมงานศิลปหัตถกรรมนักเรียน

ได้นักเรียนชั้นมัธยมศึกษาปีที่ 1 มา 3 คน ไม่มีพื้นฐานความรู้เรื่องหุ่นยนต์...ก็เลยให้เขาเล่นโปรแกรม Robomind เพื่อให้เข้าใจกระบวนการคิด ขั้นตอน กระบวนการเขียนโปรแกรม (แบบเร่งด่วน)
          เลยทำสนามใน Robomind เลียนแบบสนาม สพฐ.

ดาวน์โหลดสนาม [ ที่นี่เลย ]
โปรแกรม Robomind [ ที่นี่เลย ]

Brixc Command Center สำหรับ EV3 และ Firmware NXT ตัวใหม่

ใครที่ใช้ Brixc Command Center ตอนนี้ใช้สำหรับ EV3 ได้แล้วน่ะ แต่เป็นรุ่นทดสอบ และก็มี Firmware รุ่นใหม่ด้วย ลองเอาไปใช้ดูครับ





โหลดตามลิงค์นี้เลยจ้า http://bricxcc.sourceforge.net/test_releases/