ข้ามไปที่เนื้อหาหลัก

บทความ

กำลังแสดงโพสต์จาก สิงหาคม, 2013

การใช้เซนเซอร์สีของ LEGO ใน Brixc Command Center

เซนเซอร์สีที่นำมาใช้ในหุ่นยนต์ MindStorms NXT มาจาก 2 ค่าย คือ HiTechnic และของ LEGO เอง เซนเซอร์ทั้ง 2 ค่ายมีการแบ่งพื้นที่ค่าสีที่ต่างกัน





























รูปแบบการนำใช้งาน


สำหรับเซนเซอร์สีของ LEGO



รูปแบบการนำใช้งาน



การวัดระยะใน IPST++

และแล้วก็พบ....

ท่านใดที่ใช้ IPST-MicroBox รุ่นเก่าแล้ว Upgrade เป็น IPST++ และใช้ Wiring ถ้าใช้โมดูลวัดระยะทาง อย่าลืม #include <ipst_gp2d120_lib.h> น่ะครับ จึงสามารถใช้ฟังก์ชัน getdist() ได้