วันพฤหัสบดีที่ 29 สิงหาคม พ.ศ. 2556

การใช้เซนเซอร์สีของ LEGO ใน Brixc Command Center

เซนเซอร์สีที่นำมาใช้ในหุ่นยนต์ MindStorms NXT มาจาก 2 ค่าย คือ HiTechnic และของ LEGO เอง เซนเซอร์ทั้ง 2 ค่ายมีการแบ่งพื้นที่ค่าสีที่ต่างกัน

HiTechnic NXT Color Sensor













การแบ่งโซนของสีใน HiTechnic NXT Color Sensor















รูปแบบการนำใช้งาน


สำหรับเซนเซอร์สีของ LEGO
 
LEGO Mindstorms NXT Color Sensor


การแบ่งโซนของสีใน Mindstorms NXT Color Sensor


รูปแบบการนำใช้งาน




วันจันทร์ที่ 26 สิงหาคม พ.ศ. 2556

การวัดระยะใน IPST++

และแล้วก็พบ....

ท่านใดที่ใช้ IPST-MicroBox รุ่นเก่าแล้ว Upgrade เป็น IPST++ และใช้ Wiring ถ้าใช้โมดูลวัดระยะทาง อย่าลืม #include <ipst_gp2d120_lib.h> น่ะครับ จึงสามารถใช้ฟังก์ชัน getdist() ได้